В средние века в стране германии широкое распространение получило фехтование, которое стало носить название «мензурное». В этом фехтовании противники наносили друг другу режущие удары по лицу, на которое надевалась защитная маска с металлической сеткой.

А в конце 17-го века французы укоротили шпагу и изобрели «фиоретти», это такая рапира с защитным остриём, которое выполнено в виде бутона цветка. 18-й век окончательно установил классическую французскую школу фехтования. Французы полностью отказались от рубящих ударов, включили восемь позиций и использовали атаки с действием на оружие. Они же и разработали тактику боя.

В 19-м веке французы усовершенствовали тактику ведения боя и усовершенствовали технику владения легким оружием.

Вскоре в большинстве европейских стран фехтование стало средством подготовки боевых регулярных войск. В пехоте широкое распространение получили колющие и рубящие штыки, а в кавалерии такое распространение получили и тяжелые палаши, пики и сабли.

В России фехтование появилось, как спорт, в начале 18-го века. «Рапирная» наука была введена Петром 1 во всех дворянских учебных учреждениях уже в 1701 году. И также при царе Петре фехтование стало обязательным занятием придворных. Даже в Санкт-Петербургской морской академии был введен курс обучения фехтованию.

С середины 18-го века фехтовальный спорт культивировался во всех учебных заведениях, университетах и гимназиях России. Даже официальные соревнования на звание чемпиона по фехтованию стали проводиться, начиная с 1860 года.