Наука владения холодным оружием зародилась еще в глубокой древности. И фехтование на различных видах оружия было известно еще в древней Греции и Риме. И в античный период, в период владения миром Римской империей фехтование считалось очень престижным умением и считалось и одним из основных этапов подготовки будущего воина. А уже в средние века такая наука. каковой является и фехтование, уже считалось одной из семи благородных страстей рыцаря. Даже на многих средневековых гравюрах часто встречаются сцены, которые изображают поединки рыцарей на шпагах, кинжалах и рапирах, встречаются сцены. которые изображают индивидуальное обучение фехтованию. В то время обучение фехтованию велось на боевом оружии, но постепенно стали появляться и образцы оружия, которое предназначалось для обучения фехтованию.

Но уже после появления огнестрельного оружия в воинах стала цениться не столько сила, а умение и ловкость, которая приобретается при специальных тренировках и специальных упражнениях. Всё это привело в 15-м веке в Испании такой науки, которая получила название фехтование.

В последующие века в других странах стали обучать искусству фехтования. И Франция стала тем центром, в котором таким высоким искусством фехтования славились мушкетеры короля. Но в последующие века таким искусством стала славиться Италия. Итальянские мастера разработали специальные методы фехтования, и фехтование стало превращаться в дуэльную и спортивную формы боя. И именно в Италии появилась специальная форма рапиры с рукояткой с поперечником, которая осталась и до настоящего времени, и носит названия итальянской и до наших дней.