Первые работы по фехтованию, дошедшие до наших дней, датируются 1474 годом. Автором их были испанские мастера. Именно Испания долгое время являлась центром фехтования Европы. В 15-м веке итальянцы упорядочили и систематизировали существующие приемы фехтования, разработали квалификацию главных принципов и пр. В это же время разрабатывают трактаты по фехтованию французские мастера. В 1567 году была основана парижская Академия фехтовальщиков. В 17-м веке именно во Франции была разработана рапира, имеющая кожаный наконечник — оружие, с помощью которого гораздо легче обучать новичков. В 18-м веке те же французские мастера предложили использовать маски для фехтования, как раз в это время наблюдается массовое увлечение фехтованием. Дуэли вскоре становятся видом состязания, на которых присутствуют свидетели и судья, ведущий счет нанесенным уколам. В 19-м веке фехтование окончательно оформляется в особый вид спорта. Наиболее активно фехтование, как спорт, развивалось в Италии, Франции, Германии и Австро-Венгрии.

В России фехтование стало популярным только в 18-м веке. Именно благодаря Петру I в московской школе навигационных и математических наук стали преподавать фехтование. Со временем фехтование стало преподаваться и в других учебных заведениях страны. Первыми учителями по фехтованию были выписанные из-за границы учителя. Русские мастера появились в России только в 19-м веке — это были, главным образом, воспитанники военных училищ. С конца 19-го века русские фехтовальщики начинают принимать участие в турнирах международного уровня.