Соревнования, которые проводятся на различных видах оружия, известны с древних времен. О том, что такие соревнования действительно проводились, свидетельствуют древние письмена, относящиеся приблизительно к тысяча сто девяностому году до нашей эры. Таким образом, можно сказать, что такие поединки проводились еще в Древнем Египте. В Древнем Риме также практиковали искусство владения оружием, более того, Юлий Цезарь, будучи большим поклонникам боевых искусств, создал специальный свод фехтовальных правил. Говоря о Риме, на уровне нашего подсознания, вспоминаются знаменитые гладиаторские сражения, которые являлись поединком бойцов-профессионалов. Популярностью такие сражения пользовались и в Древней Греции. В Греции даже создавались специальные школы, которые практиковали обучение данному виду искусства. А в Индии в те времена была создана «Святая книга», в которой были изложены принципы владения оружием. В Китае и Японии также практиковалось обучение фехтованию, но, будучи народом неординарным, японцы и китайцы заменяли холодное оружие бамбуковыми палками. Знали об этом искусстве в Вавилоне и в Персии.

Отметим следующий факт, что в средневековье борьбой на клинковом оружии занимались только представители знатных слоев населения. Представители из нижних слоев населения использовали в поединках палки обитые железом, или алебарды. Самым ранним свидетельством возникновения фехтования считаются немецкие письмена, относящиеся к тысяча трехсотому году.

По большому счету родиной фехтования считается Испания. Так как именно там началось производство знаменитых толедских клинков, которые превосходили другие виды оружия по легкости и прочности. Там же приобрели массовый характер дуэли с применением холодного оружия. Многие утверждают, что именно в Испании появились первые книги по истории фехтования В шестнадцатом веке в Италии предпринимались попытки определения принципов фехтования. А, в тысяча пятьсот семнадцатом году, вышло первое пособие по фехтованию. Написал книгу А. Мароццо.

В семнадцатом веке фехтование концентрируется уже во Франции. Но, в отличие от Италии, во Франции первое место занимала система работы со шпагой. Французские масте6ра добились большего совершенства техники и методики обучения. Они ввели ряд новшеств, которые способствовали развитию спортивного фехтования. Одним из главных инноваций была защитная маска. В тысяча пятьсот семидесятом году Сен-Дидье предложил систему обозначений, которая применилась для классификации основных движений в фехтовании. Большинство терминов и сейчас применяется. А французский язык остается официальным языком фехтования. В начале восемнадцатого века, в разных странах появляются несколько общемировых школ, главными среди которых считаются итальянская и французская. Которые подарили миру фехтования итальянские и французские рукоятки применимые в отношении клинкового оружия.